Sınırları Aşan
Vizyon
Karabatak projesi, otonom sistemlerin sınırlarını zorlayarak hava, kara ve su ortamlarında kesintisiz operasyon kabiliyeti sunar. Hibrit yapısı sayesinde her türlü zorlu koşulda görevini başarıyla tamamlar.
Tam Otonom
Dayanıklı
Uzun Menzil
Yapay Zeka
Hava Modu
Sessiz. Hızlı. Kararlı.
İHA'nın gövdesi, düşük sürtünme ve yüksek kaldırma kapasitesine sahip olacak şekilde tasarlanmıştır. H-Frame yapısının aerodinamik avantajları kullanılarak, hava akışının düzgün bir şekilde yönlendirilmesi sağlanmıştır. Ayrıca, kanatların formu ve yerleşimi stabiliteyi artırarak manevra kabiliyetini geliştirmektedir.
Kara Modu
Sağlam. Güvenilir. Hazır.
İHA'nın kara ortamında hareket edebilmesi için aerodinamik yapı bazında, zemine temas sırasında stabilitenin arttırılması üzerine odaklanılmıştır. Kanatların dış kısmında yer alan kauçuk malzeme, tekerlek görevi görmesi amacıyla seçilmiştir ve karada hareket ederken zemine tutunmayı kolaylaştırır.
Su Modu
Derin. Sessiz. Keşif.
Su yüzeyinde stabilite ve manevra kolaylığı sağlamak için ayakların uç kısımları sivritilmiş ve aerodinamik verimlilik ön planda tutulmuştur. Arka kanatların 60° dönerek su moduna geçiş yapabilmesi, su yüzeyinde hareket edebilme kabiliyetini artıran önemli bir tasarım özelliğidir.
Sistem Bileşenleri
Uçuş Kontrol
Pixhawk Cube Orange+ & Here4 GPS
Ana Bilgisayar
Raspberry Pi 5 (16GB RAM)
Kamera Sistemi
IMX219-160 8MP IR-CUT
Telemetri
3DR V5 433MHz Uzun Menzil
Güç Kaynağı
Leopard Power 10000mAh 6S
Malzeme
eSun PLA+ & Karbon Fiber
Eyleyiciler
Tower Pro MG946 & DC Motorlar
Sensörler
URM37 Ultrasonik & IMU
Yazılım ve Yapay Zeka
Karabatak, görevlerini yerine getirmek için gelişmiş algoritmalar ve yapay zeka modelleri kullanır.
Görüntü İşleme
OpenCV ile nesne tespiti ve takip.
Veri Güvenliği
CryptoJS ile uçtan uca şifreleme (AES-256).
Algoritmalar
PID Kontrol ve Kalman Filtresi.
const mission = {
mode: 'AUTONOMOUS',
target: 'DETECTED',
encryption: 'AES-256',
modules: [
'OpenCV',
'ROS2',
'PX4'
]
};
// System initialized...
startMission(mission);
Görsel Galeri
Karabatak UAV'nin operasyonel yeteneklerini ve tasarım detaylarını keşfedin.
Yüksek İrtifa Keşfi
Zorlu Arazi Görevi
Su Altı Operasyonu
Modüler Tasarım
Saha Testleri
Teknik Özellikler
Operasyon Senaryoları
Arama & Kurtarma
Zorlu hava koşullarında ve gece operasyonlarında termal görüş ile hayat kurtarır.
Endüstriyel Denetim
Petrol platformları ve enerji hatlarını güvenli mesafeden yüksek çözünürlükle denetler.
Acil Teslimat
Afet bölgelerine tıbbi malzeme ve acil yardım kitlerini hızla ulaştırır.
